海蝕拱門是海蝕地形之一種。海蝕是指海水運動對陸地的破壞性作用；海蝕的力量來自波浪、潮汐和海流，這些因素可同時或個別地對沿岸的陸地進行侵蝕，藉由上述的侵蝕作用所造成的地形，稱為海蝕地形。如果深入海中岩塊，因兩面受侵蝕使兩側海蝕洞被貫穿而中空者，形狀像似一座拱門，因此稱為海蝕拱門。海蝕拱門通常是先被沖蝕成一個凹進的海蝕洞，再經多年的沖蝕才貫穿成海蝕拱門。西嶼鄉小門嶼之鯨魚洞是澎湖地區最有名的海蝕拱門。

西嶼鄉小門嶼的鯨魚洞最一座典型的海蝕拱門，其岩石結構主要是柱狀玄武岩。柱狀玄武岩豎立在海濱，海崖底部在高潮線附近，常受海浪的侵蝕；另外，形成海蝕拱門的岩石均是岩性較脆弱，或岩石節理發達的地方，且常在濱線的高度附近，沿著脆弱的地帶深入侵蝕而造成的。此外，如果海蝕拱門的頂部陷落，使石塊和海崖分離而孤立於海中，則形成海蝕柱。